林深处见鹿

摘要： 周跳探测方法之MW组合（Melbourne Wubeena combination）法 MW组合是由Melbourne和Wubbena于1985年提的组合观测值算法。该方法由同一历元的相位观测值的宽巷组合减伪距观测值的窄巷组合求得 ，适用于实时观测值的周跳探测。 设第 $i$ 历元伪距观测值（单位 阅读全文

摘要： 计算仰角$E$和方位角$A$的公式： $$ E=arctan\left(\frac{cos(\phi_2 \phi_1)\times cos\beta 0.15}{\sqrt{1 \left[cos(\phi_2 \phi_1)\times cos\beta\right]^2}}\right)\ta 阅读全文