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摘要： 一、宏介绍 1. 在驱动中 ioctl() 参数 cmd 是应用发给驱动的命令代码，cmd 除了可区别的普通数字外，还可以使用包含有助于处理的几种相应信息的数字作为cmd，cmd为int型，32位，共分 4 个域： bit31~bit30 2位为 "区别读写" 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。 阅读全文

摘要： 除了通过v4l2_subdev_ops结构体暴露kernel API，V4L2 sub-devices也可以被用户空间应用直接控制。v4l-subdevX的设备节点可以在/dev下被创建来直接访问sub-devices。如果一个sub-device支持用户空间直接配置，必须在注册前设置V4L2_SU 阅读全文

摘要： 1.应用如何知道设备支持那些特性的控制？一种典型的做法，V4L2 API提供了一种机制可以让应用能枚举可用的控制操作。为此，他们要发出最终由驱动videoc_queryctrl()方法实现的ioctl(VIDIOC_QUERYCTRL)调用。int v4l2_queryctrl(struct v4l 阅读全文

摘要： Entities、pads、links 实体、垫、链接 Entities：1.实体由一个struct media_entity实例表示。结构通常嵌入到一个较高级别的结构，例如v4l2_subdev或video_device实例，虽然驱动程序 可以直接分配实体。2.驱动程序初始化实体 media_en 阅读全文

摘要： 1.DMABUF框架提供了在多设备间共享缓存的通用方法，支持DMABUF的设备驱动可以将一个DMA缓存以文件句柄的方式输出到用户空间（输出者规则），以文件句柄的方式从用户空间获取一个DMA缓存，这个文件句柄是之前其他或相同的设备所输出的（引入者规则），或都是。V4L2缓存以DMABUF文件句柄方式进 阅读全文

摘要： 一、systemd介绍 systemd即为system daemon,是linux下的一种init软件与多数发行版使用的System V风格init相比，systemd采用了以下新技术： (1) 采用Socket激活式与总线激活式服务，以提高相互依赖的各服务的并行运行性能； (2) 用Cgroups 阅读全文

摘要： 2、ITU-R BT.601与ITU-R BT.656的区别 关于这两种信号的区别： ITU-R BT 601: 16位数据传输；21芯；Y、U、V信号同时传输，最后更新的文档代号为：ITU-R BT.601-5。ITU-R BT 656: 9芯，不需要同步信号；8位数据传输；串行视频传输；传输速率 阅读全文

摘要： 一、初始设置 在某一个具体的project下： 1.gitlab中删除一个工程Setting-->General-->Advanced settings-->RemoveProject2.向项目中添加成员Setting-->Members-->Project members 添加成员、设置其角色、给 阅读全文

摘要： 一、命令示例 [root@master rh]# cat test.txt this is first line this is second line this is third line this is fourth line this fifth line happy everyday end 阅读全文

摘要： struct timeval pre_time, now_time;unsigned int time; gettimeofday(&pre_time, NULL);要测试的程序段gettimeofday(&now_time, NULL); time = (now_time.tv_sec - pre 阅读全文