摘要： 一、什么是确定性调度 确定性调度(Deterministic Scheduling) 1. 定义 确定性调度指调度行为的时间特性是可预测、可保证的——任务能在明确的时间约束内被调度执行，最坏情况延迟(WCET/WCRT)有上界且可计算。 核心不是"快"，而是"可预测"——每次都能在承诺的时间内完成， 阅读全文