摘要：基于 Linux-4.19.153 一、相关结构成员描述 1. struct root_domain 实时调度器需要几个全局的或者说系统范围的资源来作出调度决定，以及 CPU 数量的增加而出现的可伸缩性瓶颈（由于锁保护的这些资源的竞争），Root Domain 引入的目的就是为了减少这样的竞争以改善 阅读全文

摘要：基于Linux-5.10 一、RT选核流程 1. 主要调用路径 rt_sched_class.select_task_rq //RT调度类回调 select_task_rq_rt //rt.c 前面trace_android_rvh_select_task_rq_rt()若是选到cpu就直接退出了; 阅读全文

摘要：一、看RT线程的sync唤醒标志 (1) MTK: select_task_rq_rt trace_android_rvh_select_task_rq_rt(p, cpu, sd_flag, flags, &target_cpu); //可以在 /sys/kernel/tracing 下检索到它， 阅读全文

摘要：一、获取绑核信息 1. 通过 /proc/<pid>/status 获取 # cat /proc/<pid>/status | grep Cpus_allowed Cpus_allowed: ff Cpus_allowed_list: 0-7 调用路径和函数： struct pid_entry tg 阅读全文

摘要：一、select_task_rq_fair()函数 CFS任务选核最终都是要走 select_task_rq_fair() 函数，三种CFS选核路径如下： try_to_wake_up //core.c select_task_rq(p, p->wake_cpu, SD_BALANCE_WAKE, 阅读全文

摘要：一、各种时间的打印 1. per-cpu的各种类型的使用时间 # ls -l /proc/stat -r--r--r-- 1 root root 0 2021-01-01 19:46 /proc/stat # cat /proc/stat cpu 203632 46353 386930 318155 阅读全文

摘要：一、打印说明 注: SPLIT_NS() 的单位是ms. 1. 打印内容 # cat /proc/sched_debug Sched Debug Version: v0.11, 5.10.xx-android12-x-xx-xxxxxxxxx #1 //打印函数 sched_debug_header 阅读全文

摘要：基于MTK Linux-4.14 一、PELT 中预估利用率简介 由于在 PELT 算法下任务的 util 增加减少的都比较慢，对于长时间休眠后的重负载任务，其 util 增加的比较慢，导致不能及时触发提频和迁核。为了补救 PELT 的这一缺陷，引入了预估负载。在任务(休眠)出队列时更新任务的预估负 阅读全文

摘要：基于MTK Linux-4.14 1. sched_util ——负载调频 打印： RenderThread-2837 [006] d.h2 8163.520041: sched_util: cid=1 next=1624000 last_freq_update_time=8163524121923 阅读全文

摘要：1. sched_find_best_target 打印： cat-32758 [001] d..4 5235.529561: sched_find_best_target: pid=18090 comm=kworker/u16:25 start_cpu=0 best_idle=-1 most_sp 阅读全文

摘要：一、D状态简介 1. D状态的由来 __schedule(bool preempt) { ... if (prev != next) { trace_sched_switch(preempt, prev, next); } ... } trace_sched_switch() 中若 prev->st 阅读全文

摘要：基于 Lunux-5.4 一、WALT简介 1. WALT(Windows-Assist Load Tracing)，从字面意思来看，是以window作为辅助项来跟踪cpu load，用来表现cpu当前的loading情况，用于后续任务调度、迁移、负载均衡(主要用PELT负载)等功能。在 load 阅读全文

摘要：1. 负载结构描述 (1) 每个调度实体都有一个负载结构，用来跟踪调度实体对系统的负载贡献，定义如下: struct sched_entity { struct load_weight load; #ifdef CONFIG_SMP struct sched_avg avg; #endif }; / 阅读全文

摘要：1. per-cpu的idle线程初始化 (1) boot cpu的idle线程初始化 start_kernel //init/main.c sched_init //kernel/sched/core.c init_idle(current, smp_processor_id()); //当前正在 阅读全文

摘要：Linux5.4 Qcom平台 1. per-cpu的 update_util_data 实例是调度器与schedutil调频驱动沟通的桥梁，cpufreq_update_util()函数中访问里面的回调函数进行调频。 2. 触发调频的时机 (1) enqueue_task_fair 时 activ 阅读全文

摘要：1. /proc/<PID>/limits /proc/<PID> # cat limits Limit Soft Limit Hard Limit Units Max cpu time unlimited unlimited seconds Max file size unlimited unli 阅读全文

摘要：一、sched-tune.txt 注: 翻译自 Documentation\scheduler\sched-tune.txt 中心，调度程序驱动的，功率性能控制（实验性） 抽象 过去，在多个场合[1,2]都提出了一个简单的功率性能可调参数，该参数完全以调度程序为中心，并具有定义明确和可预测的属性。 阅读全文

摘要：一、学习笔记 说明： Kernel版本：4.14 1. 概述 在Linux内核中，实时进程总是比普通进程的优先级要高，实时进程的调度是由Real Time Scheduler(RT调度器)来管理，而普通进程由CFS调度器来管理。实时进程支持的调度策略为：SCHED_FIFO 和 SCHED_RR。 阅读全文

摘要：一、学习笔记 说明：Kernel版本：4.14 1. 概述(1) Completely Fair Scheduler，完全公平调度器，用于Linux系统中普通进程的调度。(2) CFS采用了红黑树算法来管理所有的调度实体 sched_entity，算法效率为O(log(n))。CFS跟踪调度实体sc 阅读全文

摘要：一、学习笔记 说明：Kernel版本：4.14 1. 概述 组调度（task_group）是使用Linux cgroup(control group)的cpu子系统来实现的，可以将进程进行分组，按组来分配CPU资源等。比如，看一个实际的例子：A和B两个用户使用同一台机器，A用户16个进程，B用户2个 阅读全文