2025年7月15日
遍历OPCUA节点
摘要： 1.使用OPCUA，获取PLC数据 问题：如果是结构体，数组发现不能够使用符号访问，只能用数字访问 为了解决这个问题，通过代码获取所有的节点数据，然后构建到map里面 简介访问数据 package plc.gy; import cn.hutool.core.util.StrUtil; import 阅读全文
posted @ 2025-07-15 16:44 拿受用 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)