2020年3月20日
gmapping
摘要： gmapping 源码：git搜索 gmapping 下面两个即是： gmapping 原理很简单，通过“ "l粒子滤波" "实现定位。具体通过粒子与已经产生的地图进行scanMatch，矫正里程计误差实现。 在定位的同时，每次经过map_update_interval_时间，进行地图更新 upda 阅读全文
posted @ 2020-03-20 13:31 heimazaifei 阅读(3368) 评论(0) 推荐(0)