2020年3月8日
cartographer-mapping-id
摘要： id cartographer主要处理数据包括：node和submap；这些数据，主要通过MapById 类进行封装，并处理，因此，有必要研究下MapById类。理解了id类，也就理解类carto中数据结构以及trajectroy nodeid submapid等重要概念。 阅读全文
posted @ 2020-03-08 17:12 heimazaifei 阅读(620) 评论(0) 推荐(0)