OpenCV Error: Assertion failed + error: (-215) 使用ros opencv中的DNN模块报错

当尝试编写python2.7的ROS程序时，使用  import  cv2 语句的时候，程序可能会自动使用ROS自带的OpenCV3.3.1- dev( path :  /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so)，而非我们自己安装的高版本OpenCV( path: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so)。

我的部分程序使用了OpenCV的DNN模块提供的face detection功能，

DNN = "CAFFE"
if DNN == "CAFFE":
    modelFile = "res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel"
    configFile = "deploy.prototxt"
    net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(configFile, modelFile)

 

当和ROS的代码一起执行时，程序报错。

[ INFO:0] Initialize OpenCL runtime...
OpenCV Error: Assertion failed (input.dims == 4 && (input.type() == 5 || input.type() == 6)) in finalize, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/dnn/src/layers/convolution_layer.cpp, line 78
Traceback (most recent call last):
  File "detect_faces.py", line 41, in <module>
    detections = net.forward()
cv2.error: /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/dnn/src/layers/convolution_layer.cpp:78: error: (-215) input.dims == 4 && (input.type() == 5 || input.type() == 6) in function finalize

 

emmm....试了几种方法，最有效的就是删除ros包中的cv2.so，让程序自己去使用我们自己安装的高版本opencv。为了防止以后出问题，现在只是把ros的cv2.so放入trash, 而不是直接 rm 删除。 步骤如下：

sudo easy_install trash-cli
# trash-cli是一款用来文件移入trash和恢复的软件

sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
# 这就可以了

# 如果python2.7的包里opencv版本也低的话，自行安装特定版本的语句为
sudo pip2 install opencv-python==3.4.0.12

然后运行程序，就不报错了。