mysql查询包含特定符号的数据，并拆分为多行显示

需求描述：字段中包含有逗号隔开的多个id数据组合，需要将每个数据id拆分单独作为一条记录插入至另一个表中，如下：

 

sql语句，如下：

select substring_index(substring_index(a.access_code,',',b.help_topic_id+1),',',-1) as access_code
from frame_menu a
join mysql.help_topic b on b.help_topic_id<(length(a.access_code)-length(replace(a.access_code,',',''))+1)

执行结果，如下：