2021 年 1月 4 日随笔档案 - hddkman

一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-1,2）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104691883 2、自动驾驶模块讲解-1（overview）本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人 Key tech：HD Map 高精地图高精地图是车道线级别的地图，阅读全文

posted @ 2021-01-04 15:34 hddkman 阅读(397) 评论(0) 推荐(0)

第二章软件体系结构建模

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104515412 2.1 软件体系结构建模概述软件体系结构模型是在较高层面上对系统框架结构所做的抽象和形式化描述。软件体系结构建模离不开具体的软件工程方法，常用的有：结构化开发方法、面向对象开阅读全文

posted @ 2021-01-04 15:33 hddkman 阅读(2017) 评论(0) 推荐(0)

第一章软件体系结构概论

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104495903 1.1 软件危机 20世纪60年代产生的软件危机的具体表现（1）开发成本与开发进度难以准确估计——实际成本高于预期，发布时间较预期延迟（2）用户对软件产品不满意——闭门造车，沟通阅读全文

posted @ 2021-01-04 15:32 hddkman 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)

一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）

摘要：转自https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104695506 4、Apollo开源模块讲解-3 一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人四层整体框架：（1）最底阅读全文

posted @ 2021-01-04 15:30 hddkman 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

二、Apollo高精地图详解（1. 高精地图与自动驾驶的关系）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系主讲人：刘阳百度自动驾驶事业部研发工程师高精地图是为自动驾驶而生的，L3/L4级别的自动驾驶必备。什么是高精地图？（1）高精地图不是狭义上阅读全文

posted @ 2021-01-04 15:28 hddkman 阅读(1226) 评论(0) 推荐(0)

第三章软件体系结构风格（下）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104663519 第三章软件体系结构风格（下）继第三章软件体系结构风格（上），再简单介绍几种软件体系结构风格，并了解异构体系结构集成。关于这本书中软件体系结构风格的初步学习先到这一步，以后阅读全文

posted @ 2021-01-04 15:26 hddkman 阅读(2109) 评论(0) 推荐(0)

一、自动驾驶行业概述（第一课，新认识）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104689466 1、自动驾驶行业概述本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人 Apollo四句金言了解一下～——开放能力，共享资源，加速创新，合作共赢出行的发展：越来越阅读全文

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第一章软件体系结构概论

posted @ 2021-01-04 15:20 hddkman 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

第二章软件体系结构建模

posted @ 2021-01-04 15:19 hddkman 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

第三章软件体系结构风格（上）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104531689 3.1 软件体系结构风格概述软件体系风格也称软件体系结构惯用模式，它定义了用于系统描述的术语表和一组用于指导系统构建的规则。软件体系结构风格包括构件、连接件和一组将它们组合在一阅读全文

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二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地图的采集、生产与格式规范高精地图的采集——传感器传感器原理备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离，然后用这些信息使用三阅读全文

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二、Apollo高精地图详解（3.Apollo地图采集和生产）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地图采集与生产 3.1业界高精地图产品几个业界高精地图产品：HERE HD Live MapMobileEyeGoogle WaymoTomTom百度Apol 阅读全文

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三、Apollo自定位技术详解（入门技术与基础知识）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104812167 主讲人：万国伟百度自动驾驶事业部研发工程师 1.技术入门无人车自定位系统相对一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。位置：3个自由度，x、y、z姿态：3个自由度，三个方向的旋转阅读全文

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三、Apollo自定位技术详解（百度无人车定位技术）

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104821307 主讲人：万国伟百度自动驾驶事业部研发工程师百度的无人车定位技术 1. 配置多种传感器方案的自动驾驶汽车成果展示 “探路者”车型：宝马、北汽、奇瑞、MKZ——惯导和64线激光雷阅读全文

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百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章百度Apollo高精地图

摘要：百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章百度Apollo高精地图转自：https://blog.csdn.net/dreautumn/article/details/107951211 高精地图 1 高精地图与自动驾驶的关系 1.1 高精地图与自动驾驶 1.2 什么是高精地图 1.3 高精地图阅读全文

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2021年1月4日