摘要：http://bytecat.net/b/16.2%E7%9B%AE%E6%A0%87%E6%A3%80%E6%B5%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%A8%A1%E5%9D%97%E4%B9%8BIoU%E5%8F%8A%E5%85%B6%E6%94%B9%E8%BF%9B/ 阅读全文

摘要：1. 链接单独CSS文件（外联样式（链接外部样式表）） 此方法是在HTML文档中加载CSS规则的最常用方法。通过此方法，所有Style规则将会被保存到后缀名为.CSS文本文件中。此文件常存储于Server端，且由你在HTML文件中直接链接它。此链接仅仅在HTML文件中单独的一行，如： <link r 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104691883 2、自动驾驶模块讲解-1（overview） 本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人 Key tech：HD Map 高精地图高精地图是车道线级别的地图， 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104515412 2.1 软件体系结构建模概述 软件体系结构模型是在较高层面上对系统框架结构所做的抽象和形式化描述。 软件体系结构建模离不开具体的软件工程方法，常用的有：结构化开发方法、面向对象开 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104495903 1.1 软件危机 20世纪60年代产生的软件危机的具体表现（1）开发成本与开发进度难以准确估计——实际成本高于预期，发布时间较预期延迟（2）用户对软件产品不满意——闭门造车，沟通 阅读全文

摘要：转自https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104695506 4、Apollo开源模块讲解-3 一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人 四层整体框架：（1）最底 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图是为自动驾驶而生的，L3/L4级别的自动驾驶必备。 什么是高精地图？（1）高精地图不是狭义上 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104663519 第三章 软件体系结构风格（下） 继 第三章 软件体系结构风格（上），再简单介绍几种软件体系结构风格，并了解异构体系结构集成。关于这本书中软件体系结构风格的初步学习先到这一步，以后 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104689466 1、自动驾驶行业概述 本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人 Apollo四句金言了解一下～——开放能力，共享资源，加速创新，合作共赢 出行的发展：越来越 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104495903 1.1 软件危机 20世纪60年代产生的软件危机的具体表现（1）开发成本与开发进度难以准确估计——实际成本高于预期，发布时间较预期延迟（2）用户对软件产品不满意——闭门造车，沟通 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104515412 2.1 软件体系结构建模概述 软件体系结构模型是在较高层面上对系统框架结构所做的抽象和形式化描述。 软件体系结构建模离不开具体的软件工程方法，常用的有：结构化开发方法、面向对象开 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104531689 3.1 软件体系结构风格概述 软件体系风格也称软件体系结构惯用模式，它定义了用于系统描述的术语表和一组用于指导系统构建的规则。软件体系结构风格包括构件、连接件和一组将它们组合在一 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地图的采集、生产与格式规范 高精地图的采集——传感器 传感器原理备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离，然后用这些信息使用三 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地图采集与生产 3.1业界高精地图产品 几个业界高精地图产品：HERE HD Live MapMobileEyeGoogle WaymoTomTom百度Apol 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104812167 主讲人：万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师 1.技术入门 无人车自定位系统 相对一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。位置：3个自由度，x、y、z姿态：3个自由度，三个方向的旋转 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104821307 主讲人：万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师 百度的无人车定位技术 1. 配置多种传感器方案的自动驾驶汽车成果展示 “探路者”车型：宝马、北汽、奇瑞、MKZ——惯导和64线激光雷 阅读全文

摘要：百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图 转自：https://blog.csdn.net/dreautumn/article/details/107951211 高精地图 1 高精地图与自动驾驶的关系 1.1 高精地图与自动驾驶 1.2 什么是高精地图 1.3 高精地图 阅读全文