摘要：第四章 STM32F4 IO口介绍 1. 导入 STM32F4 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（MODER、 OTYPER、 OSPEEDR和 PUPDR）、 2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR）、 1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、1 个 32 位 阅读全文

摘要：第二章 程序下载与调试 1. STM32串口程序下载 STM32F4 的程序下载有多种方法： USB、串口、 JTAG、 SWD 等，这几种方式，都可以用来给 STM32F4 下载代码。不过，最简单也是最经济的，就是通过串口给 STM32F4 下载代码。本节，我们将向大家介绍，如何利用串口给 STM 阅读全文

摘要：第0章 新建HAL库工程模板 1. 新建工程模板 在建立工程之前，我们建议用户在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程都可以放在这个文件夹下面，新建好的目录结构如下图： 接下来，打开 MDK，点击菜单 Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立 阅读全文

摘要：第一章 HAL库简介 下面我们将通过一个简单的例子来告诉 HAL 库到底是什么，和寄存器开发有什么关系？其实一句话就可以概括： HAL 库就是函数的集合， HAL 库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。 在 51 的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器，比如 阅读全文