水水滴答的博客

摘要： 检查usb设备是否有权限以及在哪个端口，或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口，在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/> 阅读全文

摘要： 先查看U盘的设备号，然后修改后重新挂载 fdisk -l sudo dosfsck -v -a /dev/sdb4 阅读全文

摘要： 1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz 阅读全文

摘要： 整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl 1、AMCL订阅的节点： scan (sensor_msgs/LaserScan)：激光数据 tf (tf/tfMessage)：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odom initial 阅读全文

摘要： 启动仿真环境及各种节点（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中设定机器人的目标位置，后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.96418606 阅读全文

摘要： - Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpyCMake Error at CMakeLists.txt:59 (check_symbol_exists): Unknown CMake command " 阅读全文

摘要： 第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集，遇到很多问题，最后一一解决，现在记录下来，方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 （1）激光型号：OMD30M-R2000（30M表示30m） （2）参考手册： a、参数：https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/cla 阅读全文

摘要： 1、安装编码工具sublime text3（下载地址，软件管家网盘） 2、安装完成后，下载sublime text3中与python相关的插件：package control 进入package control 官网，找到installation--sublime text3，复制如下代码 然后打开 阅读全文

摘要： 一、vector的底层（存储）机制 二、vector的自增长机制 三、list的底层（存储）机制 四、什么情况下用vector，什么情况下用list 五、list自带排序函数的排序原理 六、deque的底层机制 七、deque与vector的区别 八、map底层机制，查找复杂度，能不能边遍历边插入 阅读全文

摘要： 点击文件属性 安全 选择对应的用户 编辑属性 勾选需要的属性 应用 确定 阅读全文

摘要： SQL语句中count(1)count(*)count(字段)用法的区别 在SQL语句中count函数是最常用的函数之一，count函数是用来统计表中记录数的一个函数， 一. count(1)和count(*)的区别 1. count(1)和count(*)的作用： 都是检索表中所有记录行的数目，不 阅读全文

摘要： 1、查看总容量、已使用、未使用容量：df -hl -h：以kb以上单位显示 -l：仅显示本地文件系统 2、查看当前路径下，每个文件/夹占用空间大小：du -sh * 阅读全文

摘要： XMIND使用过程中，输入英文字符的时候，第1、2层级的英文字母总是默认大写，手动修改很繁琐。默认字体，想切换成其他类型，也是要手动一个个去修改。 网上找了下相关的问题，找到一些解决办法，整理到文档中来： 找到xmind安装文件目录，搜索并编辑文件：defaultStyles.xml （1）默认字体 阅读全文

摘要： 1、网盘上2010安装包可用，先下载到电脑上，然后找到setup文件，安装即可 2、下载插件，基本的文本对齐，tab键补齐等功能 3、测试hello world程序 4、出现的问题 一个文件夹下有多个工程，多个main函数。导致链接不到。 输出字符，需要引号 ” hello world“ 阅读全文