2024年3月7日
类内的静态成员函数
摘要： A-LOAM代码中，用ceres构建优化问题时，有如下代码 struct LidarEdgeFactor { LidarEdgeFactor(Eigen::Vector3d curr_point_, Eigen::Vector3d last_point_a_, Eigen::Vector3d las 阅读全文
posted @ 2024-03-07 11:21 水水滴答 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
单例模式
摘要： class CostFunctionFactory { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW CostFunctionFactory(); static boost::shared_ptr<CostFunctionFactory> instance(void 阅读全文
posted @ 2024-03-07 10:26 水水滴答 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)