2023年5月25日
cartographer代码阅读(3)——motion_filter
摘要： 运动滤波，间隔一段时间、一段距离和角度，对odometry的数据进行关键帧采样。 absl::optional<MotionFilter> pose_graph_odometry_motion_filter; if (trajectory_options.has_pose_graph_odometr 阅读全文
posted @ 2023-05-25 15:17 水水滴答 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑