2021年11月1日
课程学习
摘要： https://webdocs.cs.ualberta.ca/~zhang/c631/ https://webdocs.cs.ualberta.ca/~zhang/teaching.html#CMPUT412 阅读全文
posted @ 2021-11-01 14:24 水水滴答 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
源码阅读笔记
摘要： rplidar_ros的源码 1、pragma pack(1）的作用：以1个字节对齐 #include <cstdio> #pragma pack(push) //保持对齐状态 #pragma pack(1) //设定结构体s强制一个字节对齐 struct s { char ch; int i; } 阅读全文
posted @ 2021-11-01 10:51 水水滴答 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)