摘要:摘要 本文主要实现了在docker下安装gitlab,将gitlab绑定在宿主机的180端口,将gitlab的clone的URL添加指定端口号;部署了CI/CD,并公布了测试项目。 安装docker1 删除旧版本的docker(如果未安装则忽略) sudo apt-get remove docker 阅读全文
posted @ 2020-08-06 10:10 LightningStar 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:QMainWindow 菜单栏 菜单栏 最多有一个 工具栏 可以有多个。可以添加菜单项或者小控件 状态栏 铆接部件 中心部件 对话框 模态与非模态 对话框分为模态和非模态。模态就是不能对其他窗口进行操作,因为被阻塞了。非模态是可以对其他窗口进行操作的。区别就在于是对象创建区域和显示方式。 消息对话框 阅读全文
posted @ 2020-05-09 11:26 LightningStar 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:安装离线插件 要把从网络中下载到的jar文件的插件安装到eclipse java只需要将其复制到对应文件夹下的 文件夹下即可。该文件夹 位于安装目录下。如我的插件目录为 。值得注意的是,很多网上的资料表示安装到 文件夹下,但是没有明说,很容易被误导复制到 ,但是重启 之后仍然不可使用该插件,必须要复 阅读全文
posted @ 2020-05-05 15:40 LightningStar 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:什么是栈 栈与普通数据结构所说的栈的概念是相似的,遵循后进先出原则。不同的是汇编中所说的栈是一个在内存中连续的保存数据的区域,也即是实际存在的内存区域,进栈和出栈遵循后进先出原则。 在x86架构中,栈是向下生长的,即栈顶指针小于栈底指针。 ESP ESP是x86架构中用于保存当前栈顶位置的寄存器。更 阅读全文
posted @ 2020-04-20 16:44 LightningStar 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:声明:本文转自 "查询Jetson设备与开发环境版本的基础信息" . 为方便查看,在此转载。 内容包括以下类别: 1、系统信息:包括L4T版本、操作系统版本、内核驱动版本 2、系统主要硬件信息:CPU、内存、存储空间、USB设备与版本 3、USB设备:摄像头、USB存储设备的版本 4、开发环境版本: 阅读全文
posted @ 2020-04-18 15:16 LightningStar 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ROS安装 在安装源部分需要区分版本,这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。 sudo vim /etc/apt/sources.list #修改镜像文件 # 这 阅读全文
posted @ 2020-03-07 22:43 LightningStar 阅读(1461) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:主要考虑参数有景深、视场(FOV)、工作距离(WD)、镜头放大倍数、焦距、光圈、靶面、接口。 焦距 焦距(常用f表示)决定视场角的大小,焦距小,视场角大;焦距大,视场角小。 视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关: 水平视场角 = 2 × arctan(w / 2f);​垂直视场角 = 2 × 阅读全文
posted @ 2020-02-04 16:18 LightningStar 阅读(667) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 启动界面 2. 新游戏 点击新游戏可以创建一个初始数独。每次点击新游戏都可以创建一个新的数独。 3. 数字填充 双击为0的区域,会弹出选择框,在选择框中选择数字并点击确认可将数字写入。 若该数字不符合数独规范则会有提醒: 双击问题数字是不可以更改的,会有错误提示: 4. 退出 随时点击退出即可 阅读全文
posted @ 2020-01-19 21:14 LightningStar 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、 需求分析 1. 系统软件开发环境 l Windows10 64bit l 开发语言Python l IDE:visual studio 2. 用例图 该GUI主要完成两个功能即用户创建新游戏,利用电脑进行提示。用户按下新游戏按钮则生成一个新的数独迷局并将其显示,当用户陷入困境点击提示按钮时,会 阅读全文
posted @ 2020-01-19 11:03 LightningStar 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:开发环境 Windows10 版本号1903 VS2019 16.3.2 Intel vtune Profile 2020 Microsoft. CodeAnalysis. FxCopAnalyzers 2.9.8 测试覆盖率工具opencppcoverage RAM 16GB 3200MHz 三星 阅读全文
posted @ 2020-01-18 22:47 LightningStar 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑