2022年9月30日
《概率机器人》课后习题 第4章
摘要： import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt 第一题 第1问 HF状态预测 先回顾一下要用到的离散贝叶斯滤波算法。 $$ \begin{aligned} 1:\quad&\textbf{Algorithm Discrete_Bayes_filt 阅读全文
posted @ 2022-09-30 22:05 Harold_Lu 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)
核密度估计
摘要： 核函数估计 参考这里 Kernel Density Estimation, KDE 这个东西的目的在于使用离散的样本估计概率密度函数。 公式推导： $$ \begin{aligned} &1:\quad f(x)=\lim\limits_{h\to0}\frac{F(x+h)-F(x-h)}{2h} 阅读全文
posted @ 2022-09-30 22:02 Harold_Lu 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)