摘要：双系统是前阵子装的啦，有的东西可能记得不太清楚了。 其他人的：1 系统安装 系统版本选择 装Ubuntu的一大原因是要用ROS，而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2，虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年，但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的，所以还是 阅读全文

摘要：ROS Tutorial ROS Tutorial链接 基本概念 catkin：ROS用于编译源码的工具，可以理解为是一个魔改的CMake？ 包Package：ROS代码的基本单元，一般会包含一些库、脚本、可知行文件等。 都有自己独立的文件夹，不能套娃。 至少有package.xml和CMakeLi 阅读全文