摘要: 1.课题概述 基于双模MPC和降阶扩展状态观测器电机控制系统simulink建模与仿真。通过双模MPC实现电机位置控制。 2.系统仿真结果(完整程序运行后无水印) 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 模型预测控制是一种基于模型的优化控制算法,它通过预测系统未来的输出,并 阅读全文
posted @ 2025-06-08 20:12 可编程芯片开发 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)