摘要: 1.课题概述 基于PI控制器的车辆行驶控制系统是一种常见的控制策略,它利用比例-积分(Proportional-Integral, PI)控制器来调整车辆的速度或方向以达到期望值。在本课题中,我们将完成基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真。通过PI控制器分别对车辆形式的角度和车 阅读全文
posted @ 2025-03-30 19:57 可编程芯片开发 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)