2025年3月17日
基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真，对比传统的PID控制器。分析两种控制器的控制误差。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于模糊PID控制器的PUMA 560机器 阅读全文
posted @ 2025-03-17 21:30 可编程芯片开发 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)