2025年3月14日
基于MPC在线优化的有效集法位置控制器simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动态特性、输入输出约束，并且可以考虑预测模型的不确定性。在本课题中，将通过simulink实现基于MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真 阅读全文
posted @ 2025-03-14 23:55 可编程芯片开发 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)