2025年2月21日
通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器
摘要： 1.课题概述 通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器。通过对比三个算法可知，采用滑模控制算法，其具有最快的收敛性能，较强的鲁棒性，以及较小的超调量。其性能略优于基于积分分离的PID控制器，远优于PID控制器的控制性能。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 阅读全文
posted @ 2025-02-21 21:29 可编程芯片开发 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)