摘要:
1.课题概述 基于模糊控制算法的倒立摆控制系统,模糊规则,模糊控制器等通过MATLAB编程实现,通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制,输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程,最后输出小车,倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a for ij=Ts:T 阅读全文
posted @ 2024-08-13 23:50
可编程芯片开发
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摘要:
1.课题概述 详细的讲,我们的这个算法的安如下的步骤进行: 步骤1:k=k+1,通过慢动态过程中的几个公式,对Pmax,Fmax进行更新; 步骤2:考虑随机因素进行线路的断开,以一个随机概率来随机断开一条支路; 步骤3:根据慢动态计算得到的参数开始进行慢动态仿真; 步骤4:在慢动态仿真中,使用粒子群 阅读全文
posted @ 2024-08-13 01:54
可编程芯片开发
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