2019年9月4日
第三篇 视觉里程计（VO）的初始化过程以及openvslam中的相关实现详解
摘要： 视觉里程计（Visual Odometry, VO），通过使用相机提供的连续帧图像信息（以及局部地图，先不考虑）来估计相邻帧的相机运动，将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息，就得到了相机载体（假设统一的刚体）的里程信息。先上一张本文主要内容的框图： 初始化实例 在实例化跟踪器的时候会实例化一 阅读全文
posted @ 2019-09-04 18:28 hardjet 阅读(4068) 评论(0) 推荐(1)