摘要：
//cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_8UC1); cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_64FC1);//data-type... for (unsigned int i = 阅读全文
posted @ 2018-05-03 11:06
鹅要长大
阅读(365)
评论(0)
推荐(0)
2018年5月3日
2018年5月2日
摘要：
IplImage *x = cvLoadImage(savefilename, 1); Mat img(x,true); cvReleaseImage(&x); cv::Mat数据类型的释放，以及release和clear之间的区别； The cv::release() function relea 阅读全文
posted @ 2018-05-02 15:30
鹅要长大
阅读(420)
评论(0)
推荐(0)
2018年4月25日
摘要：
前言 微秒级别的延时。。。 1.能用 #include <unistd.h> int usleep(useconds_t usec); 微秒级：1/10^-6 2.不能使用，每次使用的话，在CAN分析平台接收不到数据； 头文件：#include “sys/time.h” struct timeval 阅读全文
posted @ 2018-04-25 14:27
鹅要长大
阅读(831)
评论(0)
推荐(0)
2018年4月20日
摘要：
前言 好像只能在linux平台使用，在windows平台不能使用。。。。 #include <sys/time.h> long cur_tp, cost_tp, tmp_tp; struct timeval timep; gettimeofday(&timep, NULL); // Start Ti 阅读全文
posted @ 2018-04-20 16:02
鹅要长大
阅读(331)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 有时候文本内容和格式类似，特别是程序员，只需要对每一行内容中的某些列做相同的修改，此时列模式编辑就会很方便，本文主要介绍列模式编辑文档。 番前 很早的时候其实没使用过列模式，也不知道(真是无知少女耶~)，一两年前使用过UltraEdit编辑器，非常惊喜于列模式，太方便了。目前用过比较多的是no 阅读全文
posted @ 2018-04-20 11:03
鹅要长大
阅读(468)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 实际使用中应用程序或者服务需要开机自启动，而不是人为手动开启运行，那么，该如何做呢，本文对此进行介绍。 操作过程 一、使用startup applications工具 1. 确定系统的桌面环境； 具体可参考here; 2. 如何自启动； 博主ubuntu系统的桌面环境是Unity，这是一款ub 阅读全文
posted @ 2018-04-20 09:38
鹅要长大
阅读(1246)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 本文介绍如何在linux平台查看是否有camera外设。 操作过程 1.打开shell，输入以下命令： 即可查看是否有camera外设； 2.如果确实连接了camera外设，但是并没有查询到，那么可能是camera驱动安装的问题； 需要安装编译camera驱动，目前手边的驱动安装如下： 当然不 阅读全文
posted @ 2018-04-20 09:37
鹅要长大
阅读(2533)
评论(0)
推荐(0)
2018年4月19日
摘要：
http://www.cnblogs.com/zengjfgit/p/5327689.html 阅读全文
posted @ 2018-04-19 14:40
鹅要长大
阅读(255)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
http://c.biancheng.net/cpp/html/3030.html 阅读全文
posted @ 2018-04-19 14:34
鹅要长大
阅读(141)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 本文主要介绍socketCan中的发送函数cansend的源码解析. 代码 /* * cansend.c - simple command line tool to send CAN-frames via CAN_RAW sockets * * Copyright (c) 2002-2007 阅读全文
posted @ 2018-04-19 14:29
鹅要长大
阅读(3323)
评论(0)
推荐(0)
2018年4月18日
摘要：
前言 使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备，但是需要测试一下can接口程序是否有问题， 此时需要系统模拟生成can设备，本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法。 实现步骤 1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码，具体可参考here(2-3-6)； 2.加 阅读全文
posted @ 2018-04-18 17:01
鹅要长大
阅读(1176)
评论(0)
推荐(0)
2018年4月17日
摘要：
前言 最近了解了一些socket can的知识点，本文主要介绍如何将数据转换为CAN报文，前提是已经确定CAN的传输协议。 本文使用的CAN报文共有22条，这些报文共用一个can id，每条报文使用序号标志； 报文协议 转换数据程序 char* convert_buf(vector<Point>& 阅读全文
posted @ 2018-04-17 18:41
鹅要长大
阅读(1074)
评论(0)
推荐(0)
2018年4月11日
摘要：
前言 本文主要介绍如何在linux系统安装使用opencv. 具体步骤可参考opencv官网here. 步骤 编译源码之前需要安装相关依赖库； 1.下载源码； 2.解压源码； 3.配置cmake； 注意将配置的错误文件删除，以及cmake目录； 4.编译链接； 编译过程涉及到opencv的编译选项； 阅读全文
posted @ 2018-04-11 17:24
鹅要长大
阅读(1877)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 项目实现过程中需要将获取的数据信息通过CAN总线传输到控制规划模块，本文主要介绍如何在TX2平台测试CAN总线的收发功能。 TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，TX1没有CAN bus功能，TX2有。 CAN bus作为TX2的外设，一般需要驱动，也有一些功能函数， 阅读全文
posted @ 2018-04-11 17:01
鹅要长大
阅读(2652)
评论(0)
推荐(0)
2018年2月26日
摘要：
前言 项目需要通过摄像头采集图像并保存，主要是用于后续的摄像头标定。实现过程其实很简单，需要注意一些细节。 系统环境 系统版本：ubuntu16.04；opencv版本：opencv2.4.13；编程语言：c++； 实现过程 /************************************ 阅读全文
posted @ 2018-02-26 19:37
鹅要长大
阅读(2865)
评论(0)
推荐(0)
2018年2月13日
摘要：
前言 使用linux系统的过程中，项目可能需要用到各种依赖库或者工具包，本文对库或者包的安装方法进行概述。 具体方法 如何安装各种依赖库或者工具包；1)直接使用apt-get install进行安装，这样能够正确安装的前提是系统中有源链接的文件，在/etc/apt/source.list文件中； 2 阅读全文
posted @ 2018-02-13 15:20
鹅要长大
阅读(2164)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 编译调试项目的过程中涉及到caffe的编译，提示没有安装protobuf的错误，本文详解protobuf的安装； 问题描述 解决步骤 1.查看google protobuf的github，没有直接使用release而是对源码按照readme文件进行了编译； protobuf需要一些依赖库，需要 阅读全文
posted @ 2018-02-13 14:43
鹅要长大
阅读(5534)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 项目几乎都是图像相关的，一般都会用到opencv开源库，就涉及到windows下opencv的环境配置问题，本文对此进行介绍。 环境 系统环境：win10_x64(其他windows系统类似); opencv版本：2.4.10(其他版本类似); VS版本：VS2013; 实现步骤 1.下载安装 阅读全文
posted @ 2018-02-13 11:01
鹅要长大
阅读(742)
评论(0)
推荐(0)
2018年2月1日
摘要：
前言 github是目前较为流行的代码托管网站，linux系统是目前开发人员较为常用的操作系统。项目实现的过程中用到一些经典好用的源代码，可以从github上clone，本文主要介绍linux系统命令行环境如何从github上clone源代码下载到本地。 系统环境 OS：ubuntu16.04； 操 阅读全文
posted @ 2018-02-01 18:30
鹅要长大
阅读(4188)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 cd命令是linux系统中的基本命令行，表示改变工作目录。本文主要介绍几个常用的cd命令。 系统环境 OS：ubuntu16.04. 操作过程 cd www 表示切换到www目录； cd .. 表示切换到上一级目录； cd - 返回的是上次目录的路径，类似windows返回； cd / 表示切 阅读全文
posted @ 2018-02-01 14:31
鹅要长大
阅读(510)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号