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2018年11月27日

摘要: problem 108. Convert Sorted Array to Binary Search Tree code /** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; 阅读全文
posted @ 2018-11-27 09:42 鹅要长大 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月26日

摘要: 问题 1. 旋转矩阵的定义; 2. 欧拉角的定义; 3. 旋转矩阵和欧拉角之间的关系; 4. 旋转矩阵和欧拉角之间的转换及其代码; 5. decomposeProjectionMatrix函数中的欧拉角的单位是弧度还是角度,pitch/yaw/roll三者的顺序以及方向性又是如何对应的? 6. 已知 阅读全文
posted @ 2018-11-26 14:48 鹅要长大 阅读(4711) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.安装eigen. sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装路径是/usr/include/eigen3 文件包含 /usr/include/eigen3$ ls Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsuppo 阅读全文
posted @ 2018-11-26 14:15 鹅要长大 阅读(8005) 评论(0) 推荐(1)
摘要: problem Binary Tree Level Order Traversal II 根据题意,需要将每层的节点分别放入数组中,因此需要每层节点的数量。 广度优先搜索算法(Breadth First Search),又叫宽度优先搜索,或横向优先搜索。从根节点开始,沿着树的宽度遍历树的节点。如果所 阅读全文
posted @ 2018-11-26 12:50 鹅要长大 阅读(204) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problem Maximum Depth of Binary Tree code 递归方法 参考 1.Maximum Depth of Binary Tree; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-26 11:36 鹅要长大 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Pitch: 俯仰角; Yaw: 偏航角或者航向角; Roll: 横摆角或者翻滚角; 这几个角度是这样定义的,至于坐标系不同,则对应不同的XYZ轴及其方向; 1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes 2. https://blo 阅读全文
posted @ 2018-11-26 09:57 鹅要长大 阅读(1804) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月25日

摘要: problem Symmetric Tree code 回归方法 参考 1.Symmetric Tree; 2.leetcode_discuss; 3. leetcode_solution; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-25 19:32 鹅要长大 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problemSame Treecode 回归的方法 or just one line code 这道题还有非递归的解法,因为二叉树的四种遍历(层序,先序,中序,后序)均有各自的迭代和递归的写法,这里我们先来看先序的迭代写法,相当于同时遍历两个数,然后每个节点都进行比较. 参考1. Same Tre 阅读全文
posted @ 2018-11-25 19:07 鹅要长大 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problem Merge Sorted Array code 注意, 1.既然给出了结果数据的大小就要能够利用起来有效的数据。 2. 另一个思路是从后面开始比较。 参考 1. Merge Sorted Array; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-25 16:54 鹅要长大 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problem Remove Duplicates from Sorted List 考察的是链表的基本用法。 code 参考 1. Remove Duplicates from Sorted List; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-25 16:36 鹅要长大 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月24日

摘要: problem ClimbingStairs 题意: 爬台阶问题,每次可以爬1个或者两个台阶,问如果有n个台阶,可以有多少种方法爬到顶部? 解析: 对于n=1,有一种方法;n=2,有两种方法; 对于n>2,对于每一个台阶i到达顶端,最后一步都有两种方式,从i-1再爬一步,或者从i-2再爬2步。 即也 阅读全文
posted @ 2018-11-24 20:00 鹅要长大 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月23日

摘要: code opencv3.3.1-contrib TrackerKCF.cpp opencv如何更新目标区域的过程: 参考 1. KCFcpp; 2. opencv_contrib; 3. 作者Homepage; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-23 11:00 鹅要长大 阅读(748) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月22日

摘要: problem Sqrt(x) code 重点在于理解怎么计算平方根。 参考 1.leetcode_sqrt(x); 完 阅读全文
posted @ 2018-11-22 09:23 鹅要长大 阅读(387) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月20日

摘要: problem AddBinary code 注意 1.每个字符串中的每个字符对应的数字进行数字运算,且最后的结果是字符串; 2.int型和字符类型之间的转换; 3.string类型可以直接使用符号'+'进行字符串的连接; 4.进位和余数的运算; 参考 1.leetcode_AddBinary; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-20 16:43 鹅要长大 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problem Plus One code 注意可能有进位,而且可能有多个进位,另外注意最高位有进位的情况。 参考 1.leetcode; 完 阅读全文
posted @ 2018-11-20 09:23 鹅要长大 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problem Length of Last Word 只有一个字符的情况; 最后一个word至字符串末尾之间有多个空格的情况; code1 code2 发现while循环好像比for循环要快。。。 题目求解的是最后一个word的长度,所以还要考虑最后一个word之后还有空格的情况。 参考 1.le 阅读全文
posted @ 2018-11-20 08:53 鹅要长大 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月16日

摘要: problem MaximumSubarray code 参考 1. https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/description/ 完 阅读全文
posted @ 2018-11-16 14:06 鹅要长大 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月14日

摘要: 前言 opencv中Mat存在各种类型,其中mat有一个type()的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数,它是一系列的预定义的常量,其命名规则为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)。U表示无符号整数,S表示有符号整数,F表示浮点数。 具体的有以下值: err 阅读全文
posted @ 2018-11-14 14:59 鹅要长大 阅读(4051) 评论(0) 推荐(1)

2018年11月13日

摘要: kalman filter KCF 尺度变化是跟踪中比较基本和常见的问题,前面介绍的三个算法都没有尺度更新,如果目标缩小,滤波器就会学习到大量背景信息,如果目标扩大,滤波器就跟着目标局部纹理走了,这两种情况都很可能出现非预期的结果,导致漂移和失败。 https://blog.csdn.net/wfe 阅读全文
posted @ 2018-11-13 20:25 鹅要长大 阅读(1024) 评论(0) 推荐(0)
摘要: problem Count and Say xiangjian Look-and-say sequence https://en.wikipedia.org/wiki/Look-and-say_sequence code class Solution { public: string countAn 阅读全文
posted @ 2018-11-13 20:22 鹅要长大 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)
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