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2020年4月10日

摘要: 参考 1. pdf_3D Gaze Estimation with a Single Camera without IR Illumination; 2. 《A Single Camera Eye-Gaze Tracking System with Free Head Motion》论文阅读; 完 阅读全文
posted @ 2020-04-10 12:28 鹅要长大 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月1日

摘要: 前言 本文主要记录使用excel过程中用过的功能技巧,便于查询。 操作 1. 固定某些行、列或者单元格; 一般在菜单栏有冻结窗口的操作,可以选择行、列或者选定单元格; 2. 设置下拉选项; 菜单栏中找寻数据有效性,设置需要的下拉选项; 3.设置下拉选项着色; 菜单栏条件格式中创建新的规则,设置符合条 阅读全文
posted @ 2020-04-01 09:10 鹅要长大 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月31日

摘要: 参考 1. 机器学习中多分类模型的评估方法之--kappa系数; 2. Kappa系数; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:51 鹅要长大 阅读(671) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月25日

摘要: 前言 可以由目标3D标准模型通过姿态角的旋转得到新的目标3D形状。 参考 1. 三维空间中的旋转:旋转矩阵、欧拉角; 2. 绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性证明; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-25 12:23 鹅要长大 阅读(608) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月18日

摘要: 前言 博主想要TX2上使用opencv中的viz模块,需要安装opencv_contrib,目前TX2的opencv版本是刷机的时候安装的opencv3.3.1,需要先卸载,再安装。后来发现opencv3.3.1版本中本含有viz模块,只是更高版本的opencv中viz模块是在opencv_cont 阅读全文
posted @ 2020-03-18 12:25 鹅要长大 阅读(1528) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月13日

摘要: code bunny.ply /** * @file transformations.cpp * @brief Visualizing cloud in different positions, coordinate frames, camera frustums * @author Ozan Ca 阅读全文
posted @ 2020-03-13 18:07 鹅要长大 阅读(2619) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 博主需要显示3D图像, 在TX2上如何卸载并安装opencv 参考 1. ubuntu安装oepncv viz模块; 2. ubunu16.04 编译带有viz模块的opencv3.4; 3. opencv_install_ubuntu; 4. linux系统opencv以及opencv_co 阅读全文
posted @ 2020-03-13 18:05 鹅要长大 阅读(451) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月12日

摘要: 学习过程要掌握和理解书籍《视觉SLAM十四讲》中的理论,结合博客和代码更加深入地理解算法原理和实现细节。 参考 1. github_VSLAM_note; 2. CSDN_VSLAM_note; 3. VSLAM14; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:44 鹅要长大 阅读(602) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考 1. 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:43 鹅要长大 阅读(1174) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考 1. 使用3DMM进行人脸重建中的配准方法; 2. face3d_github; 3. 多目三维重建; 4. 3DMM人脸重建_知乎; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:40 鹅要长大 阅读(1403) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考 1. 2D-2D:对极约束; 2. 3D-2D:PnP算法原理; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:39 鹅要长大 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
摘要: linux系统中电池信息储存在/sys/class/power_supply/BAT0/目录下,电池当前电量百分比储存在capacity文件下 cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity 参考 1. linux下查看笔记本电池电量; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:36 鹅要长大 阅读(3148) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 本文介绍如何在win10端开启VPN远程登录主机。 环境 win10;Gitbash; OpenVPN;openssh 步骤: 1. 已经配置好远程VPN,可以正常连接; 2. 查看本机是否安装openssh服务端和客户端; 在电脑端的设置-应用-应用和功能-管理可选功能-添加功能,然后安装O 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:33 鹅要长大 阅读(9643) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 本文介绍BFM模型,从中提取68个关键特征点对应的立体信息以及可视化。 code BFMpath = '01_MorphableModel.mat'; BFM = load(BFMpath); landmarkpath = 'Landmarks68_BFM.anl'; %landmarkpat 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:32 鹅要长大 阅读(768) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 需要将mat文件存为txt文件,便于查看数据,本想使用python转换的,奈何需要安装scipy等第三方库,觉得安装麻烦,遂使用matlab进行转换。 code 调用方式 注意文本文件中数据存储的格式问题,方便查看。 参考 1. Matlab将.mat文件保存为.txt文件; 2. Matla 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:30 鹅要长大 阅读(4263) 评论(0) 推荐(0)

2020年2月17日

摘要: 解决方法 step1. 先卸载vim-common; sudo apt-get remove vim-common step2. 安装vim; sudo apt-get install vim 参考 1. 安装vim失败; 完 阅读全文
posted @ 2020-02-17 11:22 鹅要长大 阅读(2654) 评论(0) 推荐(0)

2020年1月19日

摘要: 前言 移植代码到板子上出现小问题,其实非常简单,但是不一定能立即想到,故还是记录一下。好记性不如烂笔头~ 错误 Vxworks上的error 0x21c411c0 (iRtp_imx6): RTP 0x2117b0e0 has been deleted due to signal 6. OpenCV 阅读全文
posted @ 2020-01-19 18:06 鹅要长大 阅读(2061) 评论(0) 推荐(0)
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2020-01-19 09:52 鹅要长大 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

2020年1月16日

摘要: 前言 在TX2上测试姿态估计并显示的代码时出现了问题,代码使用了dlib和PCL开源库,在NVIDIA官网上看到了解决方法,记录下来。 error [100%] Linking CXX executable head_pose_estimation /usr/lib/gcc/aarch64-linu 阅读全文
posted @ 2020-01-16 12:25 鹅要长大 阅读(1098) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 博主在交叉编译环境移植代码编译的过程中使用SVM出现错误,但是在通常使用的ubuntu系统程序是可以正常运行的,其中有关SVM的load函数的使用。 ubuntu code block void StateEstimation::loadSVMModel(std::string svm_mod 阅读全文
posted @ 2020-01-16 12:18 鹅要长大 阅读(2372) 评论(0) 推荐(0)
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