摘要：
参考 1. pdf_3D Gaze Estimation with a Single Camera without IR Illumination; 2. 《A Single Camera Eye-Gaze Tracking System with Free Head Motion》论文阅读; 完 阅读全文
posted @ 2020-04-10 12:28
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2020年4月10日
2020年4月1日
摘要：
前言 本文主要记录使用excel过程中用过的功能技巧，便于查询。 操作 1. 固定某些行、列或者单元格； 一般在菜单栏有冻结窗口的操作，可以选择行、列或者选定单元格； 2. 设置下拉选项； 菜单栏中找寻数据有效性，设置需要的下拉选项； 3.设置下拉选项着色； 菜单栏条件格式中创建新的规则，设置符合条 阅读全文
posted @ 2020-04-01 09:10
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2020年3月31日
摘要：
参考 1. 机器学习中多分类模型的评估方法之--kappa系数； 2. Kappa系数； 完 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:51
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2020年3月25日
摘要：
前言 可以由目标3D标准模型通过姿态角的旋转得到新的目标3D形状。 参考 1. 三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角； 2. 绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性证明； 完 阅读全文
posted @ 2020-03-25 12:23
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2020年3月18日
摘要：
前言 博主想要TX2上使用opencv中的viz模块，需要安装opencv_contrib，目前TX2的opencv版本是刷机的时候安装的opencv3.3.1，需要先卸载，再安装。后来发现opencv3.3.1版本中本含有viz模块，只是更高版本的opencv中viz模块是在opencv_cont 阅读全文
posted @ 2020-03-18 12:25
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2020年3月13日
摘要：
code bunny.ply /** * @file transformations.cpp * @brief Visualizing cloud in different positions, coordinate frames, camera frustums * @author Ozan Ca 阅读全文
posted @ 2020-03-13 18:07
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摘要：
前言 博主需要显示3D图像， 在TX2上如何卸载并安装opencv 参考 1. ubuntu安装oepncv viz模块； 2. ubunu16.04 编译带有viz模块的opencv3.4； 3. opencv_install_ubuntu; 4. linux系统opencv以及opencv_co 阅读全文
posted @ 2020-03-13 18:05
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2020年3月12日
摘要：
学习过程要掌握和理解书籍《视觉SLAM十四讲》中的理论，结合博客和代码更加深入地理解算法原理和实现细节。 参考 1. github_VSLAM_note; 2. CSDN_VSLAM_note; 3. VSLAM14; 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:44
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摘要：
参考 1. 使用3DMM进行人脸重建中的配准方法； 2. face3d_github; 3. 多目三维重建； 4. 3DMM人脸重建_知乎； 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:40
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摘要：
参考 1. 2D-2D：对极约束； 2. 3D-2D：PnP算法原理； 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:39
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摘要：
linux系统中电池信息储存在/sys/class/power_supply/BAT0/目录下，电池当前电量百分比储存在capacity文件下 cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity 参考 1. linux下查看笔记本电池电量； 完 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:36
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摘要：
前言 本文介绍如何在win10端开启VPN远程登录主机。 环境 win10；Gitbash; OpenVPN；openssh 步骤： 1. 已经配置好远程VPN，可以正常连接； 2. 查看本机是否安装openssh服务端和客户端； 在电脑端的设置-应用-应用和功能-管理可选功能-添加功能，然后安装O 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:33
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前言 本文介绍BFM模型，从中提取68个关键特征点对应的立体信息以及可视化。 code BFMpath = '01_MorphableModel.mat'; BFM = load(BFMpath); landmarkpath = 'Landmarks68_BFM.anl'; %landmarkpat 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:32
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摘要：
前言 需要将mat文件存为txt文件，便于查看数据，本想使用python转换的，奈何需要安装scipy等第三方库，觉得安装麻烦，遂使用matlab进行转换。 code 调用方式 注意文本文件中数据存储的格式问题，方便查看。 参考 1. Matlab将.mat文件保存为.txt文件； 2. Matla 阅读全文
posted @ 2020-03-12 22:30
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2020年2月17日
摘要：
解决方法 step1. 先卸载vim-common; sudo apt-get remove vim-common step2. 安装vim; sudo apt-get install vim 参考 1. 安装vim失败； 完 阅读全文
posted @ 2020-02-17 11:22
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2020年1月19日
摘要：
前言 移植代码到板子上出现小问题，其实非常简单，但是不一定能立即想到，故还是记录一下。好记性不如烂笔头~ 错误 Vxworks上的error 0x21c411c0 (iRtp_imx6): RTP 0x2117b0e0 has been deleted due to signal 6. OpenCV 阅读全文
posted @ 2020-01-19 18:06
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2020年1月16日
摘要：
前言 在TX2上测试姿态估计并显示的代码时出现了问题，代码使用了dlib和PCL开源库，在NVIDIA官网上看到了解决方法，记录下来。 error [100%] Linking CXX executable head_pose_estimation /usr/lib/gcc/aarch64-linu 阅读全文
posted @ 2020-01-16 12:25
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摘要：
前言 博主在交叉编译环境移植代码编译的过程中使用SVM出现错误，但是在通常使用的ubuntu系统程序是可以正常运行的，其中有关SVM的load函数的使用。 ubuntu code block void StateEstimation::loadSVMModel(std::string svm_mod 阅读全文
posted @ 2020-01-16 12:18
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