2025年3月27日
ros rospy 常用命令
摘要： ROS 常用命令 工作空间与包管理 # 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash # 创建 ROS 包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pk 阅读全文
posted @ 2025-03-27 09:40 Hany47315 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)