摘要： 之前几篇完成了V4L2的学习，通过V4L2我们能够采集到了YUYV的视频数据，不过可以看到直接传输YUV格式的数据，数量量是巨大的，网络延时严重。所以我们需要对YUV数据进行压缩编码。 目前主流的视频编码有h.264/h.265/vp9/AVS/AV1等等，这边我们以最常见最经典的h.264格式来压 阅读全文