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2019年5月11日
associate.py 源代码 及 使用方法
摘要： ORB_SLAM2运行RGBD数据集需要使用图片序列信息 使用以下代码进行汇集： 使用方法： 阅读全文
posted @ 2019-05-11 14:37 HaijianYang 阅读(1049) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 16.04 orb-slam2配置
摘要： 说明：Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行； 1.OpenNI2安装（可选） 安装依赖项： 安装： 检查测试： 2.PCL 1.7 安装： 3.OpenCV 2.4.3以上版本 安装： 4.安装PangoLin 安装依赖项： 下载源码包： 编译 5.ORB_SLAM2编译 6. 阅读全文
posted @ 2019-05-11 13:30 HaijianYang 阅读(1041) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu 16.04 安装后需要做的事情
摘要： 1. 更改软件源 sudo gedit /etc/apt/source.list 在底部加入：（如果可以，把Ubuntu官方源注释掉“#_____”) # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)] 阅读全文
posted @ 2019-05-11 13:15 HaijianYang 阅读(219) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam
摘要： ！！需要在ROS平台上安装 ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html 下载usb_cam包 编译 启动节点测试 安装错误 （1）v4l2-ctl: not found （2）[usb_cam-test.launch] is neither 阅读全文
posted @ 2019-05-11 00:32 HaijianYang 阅读(6702) 评论(0) 推荐(0)
2019年1月6日
Ubuntu配置ORB-SLAM2过程中的问题
摘要： https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式： Check for working CXX compiler: CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND C 阅读全文
posted @ 2019-01-06 03:09 HaijianYang 阅读(3330) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 16.04 ROS安装
摘要： 设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 设置你的钥匙 安装 首先，确保您的Debian软件包索引是最新的： 桌面完整安装:(推荐）：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知 要查找可用包，请使用： 初 阅读全文
posted @ 2019-01-06 01:44 HaijianYang 阅读(802) 评论(0) 推荐(0)
2018年10月1日
Ubuntu 16.04 安装Kinect V2驱动
摘要： 1.下载源代码 2.依赖项安装 3.Cmake编译并安装 4.测试Kinect V2 将适配器插入USB 3.0插口（注意Kinect V2只能识别USB 3.0），执行： 注意要加sudo获取权限，否则可能由于刚插入相机而检测不到Kinect设备 参考大佬而写的，感谢大佬（http://www.c 阅读全文
posted @ 2018-10-01 14:13 HaijianYang 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)
2018年3月30日
Ubuntu 安装 PCL
摘要： Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools //但是目前只能安装1.7，更高版本参照一下步骤 安装之前，准备一些依赖库，如果某个依赖库安装过，跳过即可，看好在安装，切记不能安装多个不同版本的库！！！ 阅读全文
posted @ 2018-03-30 19:38 HaijianYang 阅读(2941) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 16.04 安装的那点事
摘要： 通常，Ubuntu都是与windows共存——安装成双系统的 如果在虚拟机上安装,请参照 https://blog.csdn.net/wyx100/article/details/51582617 Ubuntu 16.04 64位 安装，首先当然需要下载安装包啦！ 官网下载地址：https://ww 阅读全文
posted @ 2018-03-30 19:23 HaijianYang 阅读(225) 评论(0) 推荐(0)
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