摘要: 所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1、Android移动端APP下载安装 配置手机端:(一般默认即可RTSP) 2、源码下载(rocon_devices_kinetic) 将文件解压在catkin_ws/src文件夹; 3、编译 阅读全文
posted @ 2019-12-15 16:56 HaijianYang 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、安装依赖项 sudo apt-get install gcc make linux-headers-`uname -r` 2、安装 cd /tmp/ bits=`getconf LONG_BIT` file="droidcam_081219_${bits}bit.tar.bz2" wget "h 阅读全文
posted @ 2019-12-15 16:26 HaijianYang 阅读(1246) 评论(0) 推荐(0)