2026年2月22日
学习
摘要： 最近想要系统的学习rl finetuning in robotics 以及 wm 的基础知识。随着机器人的转变，我觉得要思考更多cv那边的转换。目前机器人能力的提升我认为还是foundaiton model带来的增益，一些系统的问题还没有被解决。 阅读全文
posted @ 2026-02-22 03:29 kingchou007 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
flow matching 学习笔记
摘要： 主要根据meta flow matching codebook 学习。 https://arxiv.org/pdf/2412.06264 阅读全文
posted @ 2026-02-22 03:27 kingchou007 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)