摘要：
1.手眼标定的两种情形 在工业应用中，手和眼（摄像机）的两种位置关系，第一种是将摄像机（眼）固定在机械手（手）上面，跟随手移动；第二种是摄像机（眼）和机械手（手）分离，眼的位置相对于手是固定的。第一种情况中我们要求的是相机坐标系和机械手坐标系的转化关系；第二种情况中要求的是相机坐标系和基础坐标系的关 阅读全文
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1. SVD 任意矩阵A (mxn), 都能被奇异值分解为: 其中, U是mxm的正交矩阵, V是nxn的正交矩阵, Σr是由r个沿对角线从大到小排列的奇异值组成的方阵. r就是矩阵A的秩. 2. Moore-Pseudo逆 任意矩阵A, 若存在矩阵X, 使得: 则称X是A的Moore-Pseudo 阅读全文
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想通过vc来点亮二极管灯，思路为：1、在arduino IDE编写好用于控制二极管灯程序，然后将其烧录到板子上2、在vc中编写串口程序，用于向串口发送指令，实现vc与arduino串口通信；在arduino中编写的程序：int buf; //定义串口发送的内容int pin=4; //二极... 阅读全文
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头文件：state.h源文件：state.cpp其它源文件：t1.cppt2.cppt3.cpp,这些源文件都包含头文件state.h。需要定义一个全局变量供这些源文件中使用：方法如下1、在 state.h声明全局变量： extern int a;2、在state.cpp中定义该全局变量：int a... 阅读全文
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需要自己写颜色空间转换的小程序，其中涉及到LOG运算及atan运算，所以在运算过程中用到double类型数据，但最后许转换为IPL_DEPTH_8U类型，故申请了一幅图像IplImage* hue64f = cvCreateImage( cvGetSize(src),IPL_DEPTH_64F, 1... 阅读全文
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void ConnectedComponents(Mat &mask_process, int poly1_hull0, float perimScale, int number = 0, Rect &bounding_box = Rect(), Po... 阅读全文
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程序运行时间统计（单位毫秒）：控制台可行（MFC还没有试验）1)在头文件中加入"windows.h“2）在程序中加入1 DWORD t0=GetTickCount();2 3 运行的程序4 5 6 DWORD t1=GetTickCount();7 std::cout<<t1-t0<<std::... 阅读全文
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OTSU算法OTSU算法也称最大类间差法，有时也称之为大津算法，由大津于1979年提出，被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响，因此在数字图像处理上得到了广泛的应用。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分。因方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间... 阅读全文
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那么，机器视觉系统设计的难点都有哪些？本文主要总结了一下五点， 第一：打光的稳定性 工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照变化，导致了图像上边缘位置发生了... 阅读全文
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1、在动态创建模态对话框的时候，一定要在析构函数中手动调用我们定义好的析构函数，手动删除此动态对象来销毁对话框，手动添加析构函数代码如下：1 CAdditionDlg::~CAdditionDlg() 2 { 3 // 如果非模态对话框已经创建则删除它 4 if (NUL... 阅读全文