摘要: 西门子自带的PID效果很好,但是会比较吃性能,使用次数有限,很多地方需要PID但不需要这么精准的PID,所以网上找个简单的算法自己调用。 新建数据类型 前三个就是PID三个参数 新建FC块: 调用: DB块内增加变量 Step和MaxStep用于控制扫描多少次调用一次,以及可以错开调用 左边填入设置 阅读全文
posted @ 2019-11-05 11:23 咖喱gg 阅读(6570) 评论(0) 推荐(1) 编辑