萌虾

摘要：hough变换检测直线原理： 假设在图像中存在一条直线y=k*x+b(此时k,b未知)。取直线上的任意两点进行说明，设为(x0,y0),(x1,y1)。 所有经过点(x0,y0)的直线满足：-x0*k+y0=b 式1，那么以k、b为直角坐标轴做式1对应直线； 所有经过点(x1,y1)的直线满足：-x 阅读全文