摘要： 1、添加新账户 useradd username新建账户; useradd -d /home/xxx -m xxx创建用户，并同时生成用户目录，不然账户无法正常启用; passwd username修改密码; userdel -f username删除账户及其配置文件; usermod -G gpn 阅读全文

摘要： #!/usr/bin/bash#apt update#apt upgradeapt install build-essential cmake gdb git vim binutils-doc cpp-doc gcc-6-locales gcc-6-doc manpages-dev autoconf 阅读全文

摘要： 修改~/.Xresources文件 ! English font Xterm*faceName: DejaVu Sans Mono=True:size=16修改颜色： ! colos XTerm*background: black XTerm*foreground: lightgreen 阅读全文

摘要： 一切按照上一篇完成，如果成功了，你厉害了我的哥，如果不成功，win10安装powerline字体才可以，才可以，才可以 sudo apt install build-essential cmake gdb git vim binutils-doc cpp-doc gcc-6-locales gcc- 阅读全文

摘要： C:\Users\win10的用户名\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\home\linux用户名 sudo apt install po 阅读全文

摘要： 最近，开始玩ros，结果官方推荐ubuntu linux，虽然都是差不多的linux，无非就是软件包形式不同而已。但是，个人对ubuntu的unity桌面实在是没有爱，最让人无语的是，kubuntu无法安装成功，不知道是故意的还是故意的。 一、安装 sudo apt-get install gnom 阅读全文

摘要： 前几天，手欠点了下win10的系统升级，直接从17.09升级到了19.3虽然也有些波折，总体顺利，以为一切都完事大吉之时，重启系统，原来，万恶的win10给我挖好了坑，早等着我呢。我去，千万只cnm脑海中呼啸而过，这微软还真是没有最烂，只有更烂，启动有没有改变，自己把自己作的不能好好启动，也是让我无 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

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摘要： pamac-manager 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/amoscykl/article/details/80616688 我的Vim界面 语法补全我用的是YouCompleteMe, 有目录树插件，taglist插件等。通过插件管理器Vundle来进行安装，具体方法自行百度。 背景可以通过换张自己喜爱的壁纸， 阅读全文

摘要： 摘要: 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 今天居然发现，不是linux没有安装成功，只是没有办 阅读全文

摘要： 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 在学习ROS的helloworld程序时，发现，ROS中居然 阅读全文

摘要： 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败，总算是把系 阅读全文

摘要： 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一、几个概念： 1、ROS:(Robot operating 阅读全文