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一、官方例程库说明，2.13寸屏幕只需要： QYEG0213RWS800_BWR示例只需要引用对应名字的头文件和C文件，及其picture.h和EpdBase.h和EpdBase.c即可；其余文件都是e_ink需要的文件 二、先看到picture.h文件： 1 #ifndef __PICTURE_H 阅读全文
posted @ 2020-12-06 15:18
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代码：官方例程 1 /* 2 3 HelloWorld.pde 4 5 "Hello World!" example code. 6 7 >>> Before compiling: Please remove comment from the constructor of the 8 >>> con 阅读全文
posted @ 2020-12-05 18:58
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最近在折腾OLED显示，手上有7脚的1306的OLED显示屏，两个默认的都是spi接口的使用，都是可以改造成IIC接口： 7pin 0.96寸OLED模块支持SPI和IIC接口 默认是4-SPI接口;如果想用IC接口;操作如下几步骤: 1.将模块背面的电阻R3换到R1位置，此时将模块切换为IIC接口 阅读全文
posted @ 2020-12-05 09:04
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一、I2C (Inter-Integrated Circuit) 集成电路总线是I2CBus的简称, 是一种串行通信总线, 使用多主从架构. 飞利浦公司在1980年代为了让主板, 嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展. I2C的正确读法为"I-squared-C"。I2C只使用两条双向漏极开路 阅读全文
posted @ 2020-12-04 21:19
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Aruduino un0 SPI oled接线 arduino OLED 3V3 VCC GND GND 10 D0 9 D1 RST RST 11 DC 12 CS Aruduino un0 spi oled官方代码： #include <SPI.h> #include <Wire.h> #inc 阅读全文
posted @ 2020-12-04 18:47
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当需要排序的元素较多时，排序时间很长，快速排序算法优势很明显。该算法的实现步骤： 首先：在数组中选一个基准数（通常为数组第一个）； 接着：将数组中小于基准数的数据移到基准数左边，大于基准数的移到右边； 然后：对于基准数左、右两边的数组，不断重复1和2过程，直到每个子集只有一个元素，即为全部有序。 例 阅读全文
posted @ 2020-12-04 10:41
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原文地址：https://www.geek-workshop.com/thread-28160-1-5.html 本人使用PL2303串口转ttl接口板为arduino pro mini上传程序过程中，由于PL2303接口板中无DTR引脚接口，在上传过程中，需要手动按下RST键，由于操作不慎，意外损 阅读全文
posted @ 2020-12-03 21:03
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//定义数码管段接的管脚#define D_a 2 //数码管a接引脚 2#define D_b 3#define D_c 4#define D_d 5#define D_e 6#define D_f 7#define D_g 8#define D_P 9 //数码管bp，接引脚9 //1为点亮，0 阅读全文
posted @ 2020-12-03 15:40
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原文地址：https://www.cnblogs.com/anhongyu/p/12709760.html 1. 查看函数对应的汇编代码 gdb -batch -ex "disas /m <function-name>" "./<binary-name>" 作用：查看<binary-name>程序里 阅读全文
posted @ 2020-12-02 19:19
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2020-11-29 16:41
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1、在编译中打开debug模式， ROS代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、以gdb方式运行程序 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name 阅读全文
posted @ 2020-11-29 10:27
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代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCode/ 阅读全文
posted @ 2020-11-28 22:36
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代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCod 阅读全文
posted @ 2020-11-28 21:49
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代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCod 阅读全文
posted @ 2020-11-28 21:44
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代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCod 阅读全文
posted @ 2020-11-28 21:42
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