摘要：
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一、几个概念： 1、ROS:(Robot operating 阅读全文
posted @ 2019-08-03 11:16
叕叒双又
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摘要：
使用linux的最大的障碍是软件源的配置和系统的安装，这两个搞定了，坚持使用下去都不是问题，如果实在不行，还可以win10下的linux子系统可以作为基本的使用。下面记录两个软件源： Found 2 mirrors which handle this country (CN) http://mirr 阅读全文
posted @ 2019-08-03 10:39
叕叒双又
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