2020年7月14日
手写VIO（一）概论与预备知识
摘要： 第一章 VIO概论 当前市面上很少有系统介绍VIO系统的书 一 VIO简介 VIO（Visual-Inertial Odometry）：以视觉和IMU融合的方法实现定位的里程计 接下来介绍VIO使用到的两个信息 1. IMU（Inertial MeasureMent Unit）惯性测量单元 典型的6 阅读全文
posted @ 2020-07-14 22:15 少年笔谈 阅读(1446) 评论(0) 推荐(0) 编辑