2020年6月28日
视觉SLAM（五）特征点法视觉里程计 后续作业
摘要： 第五章作业 作者：曾是少年 二 ORB特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征，由于其二进制特性，使得它可以非常快速地提取与计算 [1]。下面，你将按照本题的指导，自行书写 ORB 的提取、描述子的计算以及匹配的代码。 代码框架参照 co 阅读全文
posted @ 2020-06-28 22:24 少年笔谈 阅读(1104) 评论(0) 推荐(0) 编辑