摘要：
本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 阅读全文
posted @ 2020-05-16 19:26
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摘要：
为了更加夯实自己的SLAM基础，我报了一门课，打算跟随高翔博士把基础更加完善的补起来。 阅读全文
posted @ 2020-05-16 00:34
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