2020年5月15日
C++多线程编程
摘要： 多线程是学习SLAM过程中不可缺少的一步，正确的使用多线程能使SLAM系统的运行速度提升很多，达到更高的精度和速度。本节就来学习SLAM中的多线程编程方法。 阅读全文
posted @ 2020-05-15 16:39 少年笔谈 阅读(2931) 评论(0) 推荐(0)
ORB SLAM2 双目稀疏立体匹配学习
摘要： 本节学习自6哥的ORBSLAM2解读, 主要讲ORBSLAM2中双目相机的立体匹配步骤与过程 阅读全文
posted @ 2020-05-15 11:52 少年笔谈 阅读(2095) 评论(0) 推荐(0)
C++多线程编程
摘要： 多线程是学习SLAM过程中不可缺少的一步，正确的使用多线程能使SLAM系统的运行速度提升很多，达到更高的精度和速度。本节就来学习SLAM中的多线程编程方法。线程概念... 阅读全文
posted @ 2020-05-15 07:27 少年笔谈 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)