摘要： 一、讲解 中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。配置参数越小，则说明其优先级别越高。 抢占：是指可以打断其他中断函数的属性。出现该属性时会出现中断嵌套； 响应：是指抢占优先级相同情况下，则优先执行响应优先级高的中断； 自然：同响应，官方手册的优先级向量表。 二、举例 序号 中断名称 抢占优先级 1 阅读全文