摘要： 本文由@David_Han008出品，转载注明出处。 文章链接：点击打开链接 阅读全文

摘要： 今天遇到了一个问题，我在ubuntu上配置完java的环境之后重启，输入密码点了enter，然后又返回到了输入密码的界面，循环往复。此问题的详细讲解请参考： 点击打开链接 我来说一下解决方法： 1.在输入密码的界面上同时按下ctrl+alt+f1，进入非图形界... 阅读全文

摘要： 文章链接：点击打开链接 阅读全文

摘要： 最近通过学习读取编码器值从而计算出角度，不可避免的了解到了一些TF转换的知识。 接下来将有一个小脚本来看现象（这个脚本是根据校正底盘角度写的）： #!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geomet... 阅读全文

摘要： 源码链接:公众号"爱玩嵌入式"内回复qita0002获取 一个简单的python小脚本用来订阅/amcl_pose的坐标，代码如下：... 阅读全文

摘要： 前言： 这是自己这几个月以来调ros出现的问题，有的问题是花了几天时间来解决。由此记录 注意： 如果出现的错误是类似于“ Could not find a packageconfiguration file provided by "xxx_xxx_xxx"”... 阅读全文