03 2018 档案

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摘要：最近通过学习读取编码器值从而计算出角度，不可避免的了解到了一些TF转换的知识。 接下来将有一个小脚本来看现象（这个脚本是根据校正底盘角度写的）： #!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geomet... 阅读全文