摘要： TANGO command argument types dataData type using basic types Tango::DevBoolean, Tango::DevShort, Tango::DevLong, Tango::DevFloat, Tango::DevDouble, Tango::DevUshort, Tango::DevULongData type using strings Tango::DevStringData types using sequences Tango::DevVarxxxArray types except Tango::Dev... 阅读全文