2009年11月6日

Quaternion和Rotation Matrix的相互转换

摘要： 设有Quaternion q(x, y, z, w), rotation axis(x, y, z), rotation angle (theta)，则Quaternion和Axis-Angle有如下对应关系，q.x = sin(theta / 2) * axis.xq.y = sin(theta ... 阅读全文

posted @ 2009-11-06 09:41 前端风云志 阅读(8764) 评论(4) 推荐(1)

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