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posted @ 2020-07-21 14:17 流水灯 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、链接拓扑(network topology)根据后面的协议可以知道,其实就是将所有的slave挂到线上去。(线最长可以多长?) 二、协议(protocol)的时序如下图1) 先说明地址,包的格式是固定的,第一个数据帧就是地址1(说是0也可以),接下来的数据帧,地址逐渐+1。 2) 1 slot 阅读全文
posted @ 2020-07-10 18:25 流水灯 阅读(4643) 评论(0) 推荐(1)
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posted @ 2020-07-07 18:11 流水灯 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2020-07-02 22:54 流水灯 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2020-06-15 18:48 流水灯 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2020-05-24 21:41 流水灯 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2020-05-23 22:55 流水灯 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 通信模块配置(比如设置连接服务器的IP和port)完之后分为透传接收和命令接收,先讨论透传接收: 前提:服务器发给通信模块的数据是一包一包的,每一包数据包含包头、包长和数据,比如一包数据位:AA AA 00 08 01 02 45 FA,其中AA AA表示包头,00 08是包长,01 02 45 F 阅读全文
posted @ 2020-05-19 18:23 流水灯 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)
摘要: uint64_t destime, oritime, rectime, tratime; int64_t result; result = ((rectime-oritime) + (tratime-destime))/2; 当((rectime-oritime) + (tratime-destim 阅读全文
posted @ 2020-04-30 16:43 流水灯 阅读(2766) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GCC手册:https://gcc.gnu.org/onlinedocs/ GCC编译选项CFLAGS参数 选项 说明 -c 用于把源码文件编译成 .o 对象文件,不进行链接,所以不产生可执行文件 -o 用于连接生成可执行文件,在其后可以指定输出文件的名称 -g 用于在生成的目标文件中,添加调试信息 阅读全文
posted @ 2020-04-24 14:08 流水灯 阅读(10934) 评论(2) 推荐(0)
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